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【ロボット工学科】3年実習(シーケンス制御)

金曜日の午前中は実習です。
 この日は、
 ①CAD/CAM/MC
 ②フライス盤加工
 ③シーケンス制御
 ④マイコン制御   の4つのテーマで実習が行われていました。
 実習では、クラスを4班に分けて、数週間かけてそれぞれ別な内容を実施し、終わったら次のテーマに取り組みます。

③シーケンス制御を見てみましょう
 PLC(プログラマブル・ロジック・コントローラ)と呼ばれる制御装置を用いた実習を行います。
 シーケンス制御とは、一言でいうと「決められた順序や手順通りに動かす」ための制御ということになります。
 ここでは、実習装置を用いて、ミニチュアのベルトコンベアやエレベータの動作を制御する実習を行います。

シーケンス制御実習装置
写真右の中央付近の緑の横帯がベルトコンベアです
実習用のミニチュアエレベータ装置
パソコンで制御プログラムを作成して、PLCに記憶させてベルトコンベア等を動かします